円柱の押し出しは法線方向に押し出しをする

立方体の一部を外側に押し出したい場合、Ctrl ＋ Eを押してから、Sで拡大するとこのように内側が狭くなって平行に拡大できないです。

外側に拡大する時は、Extrude Along Normals（法線方向に押し出し）を選びます。

このツールを選ぶと、このように外側に平行に押し出しすることができました。